減速機(jī)的種類許多。常用的齒輪及蝸桿減速機(jī)按其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)特征，大致可分為三類：

　　(1)齒輪減速機(jī) 首要有圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)三種。

　　(2)蝸桿減速機(jī) 首要有圓柱蝸桿減速機(jī)、圓弧齒蝸桿減速機(jī)、錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)等。

　　(3)行星減速機(jī) 首要有漸開線行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)等。

　　常用減速機(jī)的首要類型、特征和運(yùn)用

　　蝸桿減速機(jī)齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和多級(jí)減速機(jī)幾種；按軸在空間的互相配備方法可分為立式和臥式減速機(jī)兩種；按運(yùn)動(dòng)簡圖的特征可分為展開式、同軸式和分流式減速機(jī)等。單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)的最大傳動(dòng)比一般為8——10，作此束縛首要為避免外廓標(biāo)準(zhǔn)過大。若懇求i>10時(shí)，就應(yīng)選用二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)。

　　二級(jí)圓柱齒輪減速器運(yùn)用于i：8—50及高、低速級(jí)的基地距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，用于懇求傳動(dòng)比較大的場合。圓錐齒輪減速機(jī)和二級(jí)圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配備的傳動(dòng)中。因大標(biāo)準(zhǔn)的圓錐齒輪較難準(zhǔn)確制造，所以圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)的高速級(jí)老是選用圓錐齒輪傳動(dòng)以減小其標(biāo)準(zhǔn)，前進(jìn)制造精度。齒輪減速機(jī)的特征是功率高、壽命長、維護(hù)簡潔，因此運(yùn)用極為廣泛。

　　2.蝸桿減速機(jī)

　　蝸桿減速機(jī)的特征是在外廓標(biāo)準(zhǔn)不大的情況下可以獲得很大的傳動(dòng)比，一起工作平穩(wěn)、噪聲較小，但缺陷是傳動(dòng)功率較低。蝸桿減速機(jī)中運(yùn)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速機(jī)。

　　單級(jí)蝸桿減速機(jī)根據(jù)蝸桿的方位可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種，其傳動(dòng)比計(jì)劃一般為i：10—70。計(jì)劃時(shí)應(yīng)盡或許選用下置蝸桿的結(jié)構(gòu)，以便于解決光滑和冷卻疑問。

　　3．蝸桿—齒輪減速機(jī)

　　這種減速機(jī)一般將蝸桿傳動(dòng)作為高速級(jí)，由于高速時(shí)蝸桿的傳動(dòng)功率較高。它適用的傳動(dòng)比計(jì)劃為50—130。

　　減速機(jī)傳動(dòng)比的分配

　　由于單級(jí)齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)比最大不逾越10，當(dāng)總傳動(dòng)比懇求逾越此值時(shí)，應(yīng)選用二級(jí)或多級(jí)減速機(jī)。此刻就應(yīng)考慮各級(jí)傳動(dòng)比的合理分配疑問，否則將影響到減速機(jī)外形標(biāo)準(zhǔn)的大小、承載才干能否充分發(fā)揮等。根據(jù)運(yùn)用懇求的不一樣，可按下列原則分配傳動(dòng)比：

　　(1)使各級(jí)傳動(dòng)的承載才干接近于相等；

　　(2)使減速機(jī)的外廓標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量最??；

　　(3)使傳動(dòng)具有最小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

　　(4)使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等。

　　減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

　　單級(jí)直齒圓柱齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，它首要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等構(gòu)成。箱體必須有滿意的剛度，為確保箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強(qiáng)肋。為便當(dāng)減速機(jī)的制造、裝置及運(yùn)用，還在減速機(jī)上設(shè)置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標(biāo)尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘?shù)取?

　　變 速 器

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是固定的，但在工程實(shí)踐中，有些工作機(jī)一般需要在幾種不一樣的轉(zhuǎn)速下工作，這就需要根據(jù)運(yùn)用懇求在工作中隨時(shí)調(diào)整原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)比。

　　功用：根據(jù)需要能隨時(shí)改動(dòng)傳動(dòng)比。

　　類型：有級(jí)變速器---有級(jí)變速器的傳動(dòng)只能按既定的計(jì)劃懇求通過操作安排分級(jí)進(jìn)行變速，無級(jí)變速器--無級(jí)變速器的傳動(dòng)比在計(jì)劃預(yù)定的計(jì)劃內(nèi)無級(jí)地進(jìn)行改動(dòng)。